Interessante o fato de algumas atividades em inglês utilizarem o verbo TO GO mais gerúndio, fato que em português jamais usaríamos tal construção.
Portanto só nos resta lembrar tal fato e acostumar-se a esta forma esdrúxula aos ouvidos.
Veja alguns exemplos e tudo ficará mais fácil.
Go shopping: ir às compras
Go swimming: dar uma nadada
… flying, walking, sightseeing, missing,
Logo, lembre-se que com o verbo TO GO o próximo deverá adotar a forma do gerúndio e JAMAIS o infinitivo.
BEST OF LUCK.